V odmaknjeni obmorski vasici je zapuščen dojenček prepuščen v oskrbo samotarskemu starcu, ki se je skorajda odpovedal svetu. Temu nemočnemu otroku je usojeno, da postane Sasaki Kojiro – legendarni tekmec Miyamota Musashija.
Inouejev edinstven pogled na to skrivnostno osebnost postavlja temelje za njegov fiktivni opis najbolj znanega rivalstva v japonski zgodovini. Mijamoto Musaši si prizadeva za razsvetljenje z mečem in je pripravljen posekati vsakogar, ki mu stoji na poti.
Vagabond je z akcijo nabit prikaz življenja in časa najbolj znanega samuraja vseh časov, ki je bil najbolj pomemben bojevnik in filozof!